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El escudo municipal fue aprobado por Decreto del Consejo de Ministros de 5 de noviembre de 1964 (BOE de 21 de noviembre de 1964).
El escudo heráldico municipal quedará ordenado en la siguiente forma: escudo partido y mantelado en punta; primero de oro, cinco rosas de gules en sotuer; segundo de plata, un pino canario de sinople, y tercero o mantel de azul, un ancla de plata. Bordura de sinople cargada de cuatro bastones, uno en jefe, otro en punta y los dos restantes en los flancos del blasón. Al timbre, corona real.
Las cinco rosas simbolizan los cinco misterios del Santo Rosario, que da nombre al municipio.
El pino canario representa la abundancia de esta especie en los bosques de la zona de La Esperanza, nombre al que, como virtud teogonal alude el ancla del mantel.
Los bastones de la bordura aluden al tradicional juego del palo, heredado de los guanches, habitantes de la isla antes de la conquista de los castellanos, y muy practicado en el municipio.